項(xiàng)目編號(hào)：E583

文件大小：119K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

CanOpen的協(xié)議棧CanFestival在STM32中完整移植(可以直接使用)

目錄│文件列表:

 └ CanFestival

    ├ drivers

    │  └ AVR

    │     │ can_AVR.c

    │     │ can_AVR.c.bak

    │     └ timer_AVR.c

    ├ examples

    │  └ AVR

    │     └ Slave

    │        │ ds401.c

    │        │ ds401.h

    │        │ hardware.h

    │        │ ObjDict.c

    │        │ ObjDict.h

    │        │ ObjDict.od

    │        │ SlaveAVR.c

    │        │ SlaveAVR.eep

    │        └ SlaveAVR.hex

    ├ include

    │  │ can.h

    │  │ can_driver.h

    │  │ data.h

    │  │ dcf.h

    │  │ def.h

    │  │ emcy.h

    │  │ lifegrd.h

    │  │ lss.h

    │  │ nmtMaster.h

    │  │ nmtSlave.h

    │  │ objacces.h

    │  │ objdictdef.h

    │  │ pdo.h

    │  │ sdo.h

    │  │ states.h

    │  │ sync.h

    │  │ sysdep.h

    │  │ timer.h

    │  │ timers_driver.h

    │  └ AVR

    │     │ applicfg.h

    │     │ canfestival.h

    │     │ can_AVR.h

    │     │ can_drv.h

    │     │ config.h

    │     │ iar.h

    │     └ timerscfg.h

    └ src

       │ dcf.c

       │ emcy.c

       │ lifegrd.c

       │ lss.c

       │ nmtMaster.c

       │ nmtSlave.c

       │ objacces.c

       │ pdo.c

       │ sdo.c

       │ states.c

       │ symbols.c

       │ sync.c

       └ timer.c