項(xiàng)目編號(hào)：E513

文件大?。?52M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述

是目前國(guó)內(nèi)首個(gè)真正意義上的開(kāi)源足式機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一套完整的免費(fèi)開(kāi)源 項(xiàng)目OLDX-FC，隨著近年來(lái)波士頓動(dòng)力公司不斷推出的足式機(jī)器人引起了國(guó)內(nèi)外許多愛(ài)好者的關(guān)注，也出現(xiàn)了許多電子發(fā)燒友自己開(kāi)發(fā)的足式機(jī)器人，但 不同于四軸飛行器僅采用無(wú)刷電機(jī)和機(jī)架就能進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而足式機(jī)器人本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜特別是伺服驅(qū)動(dòng)部分可以獨(dú)立作為一個(gè)學(xué)科進(jìn)行研究，因此造成了 雖然有許多不錯(cuò)的足式機(jī)器人項(xiàng)目但是由于項(xiàng)目成本或者編程語(yǔ)言不為國(guó)內(nèi)環(huán)境所熟悉的原因而阻礙了它們的推廣或開(kāi)源。團(tuán)隊(duì)4年前就開(kāi)始研發(fā)的六 足機(jī)器人具有豐富的機(jī)器人，通過(guò)將其與所開(kāi)發(fā)的飛控項(xiàng)目二次結(jié)合推出了MocoMoco四足機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，囊括機(jī)器人結(jié)構(gòu)、步態(tài)算法和SLAM無(wú)人駕駛 等多個(gè)足式機(jī)器人核心技術(shù)內(nèi)容。項(xiàng)目遵循GPL協(xié)議，能對(duì)DEMO內(nèi)相關(guān)源碼進(jìn)行修改和二次開(kāi)發(fā)。

目錄│文件列表:

 └ Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot

    └ Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot

       ├ doc

       │  │ 3D打印機(jī)架安裝說(shuō)明.pdf

       │  │ mocomoco四足機(jī)器人SDK開(kāi)發(fā)手冊(cè)V1.0.doc

       │  │ mocomoco四足機(jī)器人安裝使用教程V1.2.doc

       │  │ mocomoco四足機(jī)器人舵機(jī)更換調(diào)參教程V1.0.doc

       │  └ VMC四足機(jī)器人步態(tài)庫(kù)快速在其他機(jī)器人部署教程V1.0.doc

       ├ firmware

       │  │ 無(wú)線調(diào)試器用戶使用手冊(cè)V1.3.pdf

       │  ├ 4LEG - 2AN 1.3.5開(kāi)源

       │  │  │ keilkilll.bat

       │  │  ├ CORE

       │  │  │  │ core_cm4.h

       │  │  │  │ core_cm4_simd.h

       │  │  │  │ core_cmFunc.h

       │  │  │  │ core_cmInstr.h

       │  │  │  └ startup_stm32f40_41xxx.s

       │  │  ├ DSP

       │  │  │  │ arm_cortexM4lf_math.lib

       │  │  │  └ Include

       │  │  │     │ arm_common_tables.h

       │  │  │     │ arm_const_structs.h

       │  │  │     │ arm_math.h

       │  │  │     │ core_cm0.h

       │  │  │     │ core_cm0plus.h

       │  │  │     │ core_cm3.h

       │  │  │     │ core_cm4.h

       │  │  │     │ core_cm7.h

       │  │  │     │ core_cmFunc.h

       │  │  │     │ core_cmInstr.h

       │  │  │     │ core_cmSimd.h

       │  │  │     │ core_sc000.h

       │  │  │     └ core_sc300.h

       │  │  ├ FWLIB

       │  │  │  ├ inc

       │  │  │  │  │ misc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_adc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_can.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_crc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_cryp.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dac.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dcmi.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dma.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_dma2d.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_exti.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_flash.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_fmc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_fsmc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_gpio.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_hash.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_i2c.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_iwdg.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_ltdc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_pwr.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_rcc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_rng.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_rtc.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_sai.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_sdio.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_spi.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_syscfg.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_tim.h

       │  │  │  │  │ stm32f4xx_usart.h

       │  │  │  │  └ stm32f4xx_wwdg.h