項目編號：E511

文件大?。?8K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

自動駕駛常見規(guī)劃算法Python實現(xiàn)

目錄│文件列表:

 └ Autonomous_Planning_Algorithm

    ├ A_star

    │  │ a_star.py

    │  │ grid_map.py

    │  └ grid_map.pyc

    ├ dijkstra

    │  │ digraph.py

    │  │ dijkstra.py

    │  └ map.png

    └ RRT

       │ map1.png

       │ map2.png

       │ rrt.py

       └ rrt_star.py