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【E255】基于STM32的手勢感應無線遙控小車

2021-08-17 19:12:19      索煒達電子      689     

項目編號:E255

文件大?。?5M

源碼說明:帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境:C編譯器

簡要概述:

手勢感應無線遙控小車是基于MEMS加速度傳感器的手勢檢測技術(shù)。采用手持板傾斜時加速度向量幅值和微分加速度幅值的絕對平均值描述手勢的運動狀態(tài),進而控制小車的執(zhí)行動作。為兼顧算法的準確性和實時性以及防止誤觸發(fā),設計采用多級探測的思想,在檢測時設定閥值。當檢測出手勢姿態(tài)變化超過設定的閥值時,處理器才會發(fā)出相關(guān)指令,使小車執(zhí)行相關(guān)動作。小車與指令發(fā)射端通過無線模塊NRF244L01進行通信,控制范圍更廣泛。


硬件系統(tǒng)設計

本設計有加速度傳感器模塊、無線信號通訊模塊以及電機驅(qū)動模塊的設計。

【E255】基于STM32的手勢感應無線遙控小車

【E255】基于STM32的手勢感應無線遙控小車

目錄│文件列表:

 └ 無線遙控小車

    │ 基于ARM-STM的手勢感應無線遙控小車.doc

    │ 手勢感應小車.pptx

    │ 硬件設計及文檔.rar

    └ 軟件源代碼(必須提供).rar

TAG感應無線遙控小車
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