項(xiàng)目編號：E2293

文件大?。?8M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

這是一個(gè)使用帶STM32的PID的汽車控制庫，代碼是用KEIL5生成的

目錄│文件列表:

 └ PID-Car-Control

    ├ micro_quadrotor

    │  │ AHRS學(xué)習(xí)筆記.docx

    │  │ kalman_filter.m

    │  │ kalman_filter2.m

    │  │ kalman_中文版.pdf

    │  │ kalman_英文版.pdf

    │  │ MPU9250產(chǎn)品中文說明書.pdf

    │  │ MPU9250傳感器數(shù)據(jù)融合.pdf

    │  │ readme.md

    │  │ Steepest_descent.m

    │  │ ~$ PID 控制.docx

    │  │ ~$ PID 控制與姿態(tài)解算學(xué)習(xí)筆記.docx

    │  │ 《捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理》陳哲.pdf

    │  │ 串級PID控制.docx

    │  │ 卡爾曼濾波與互補(bǔ)濾波學(xué)習(xí)筆記.docx

    │  │ 姿態(tài)解算學(xué)習(xí)筆記.docx

    │  │ 控制算法學(xué)習(xí).docx

    │  │ 梯度下降擬合學(xué)習(xí)筆記.docx

    │  │ 路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)筆記.docx

    │  │ 遙控器原理圖.pdf

    │  │ 飛控原理圖.pdf

    │  ├ ANO_Remoter

    │  │  │ ANO_Remoter.uvgui.Wenhao Ding

    │  │  │ ANO_Remoter.uvopt

    │  │  │ ANO_Remoter.uvproj

    │  │  │ clear編譯完的東西.bat

    │  │  │ JLinkLog.txt

    │  │  │ JLinkSettings.ini

    │  │  │ readme.txt

    │  │  ├ ANO_Remoter

    │  │  │  │ ANO_Display.c

    │  │  │  │ ANO_Display.h

    │  │  │  │ ANO_DT.c

    │  │  │  │ ANO_DT.h

    │  │  │  │ ANO_Param.c

    │  │  │  │ ANO_Param.h

    │  │  │  │ ANO_Scheduler.c

    │  │  │  │ ANO_Scheduler.h

    │  │  │  │ ANO_Stick.c

    │  │  │  │ ANO_Stick.h

    │  │  │  │ main.c

    │  │  │  └ sysconfig.h

    │  │  ├ build

    │  │  │  │ ano_display.crf

    │  │  │  │ ano_display.d

    │  │  │  │ ano_display.o

    │  │  │  │ ano_drv_adc.crf

    │  │  │  │ ano_drv_adc.d

    │  │  │  │ ano_drv_adc.o

    │  │  │  │ ano_drv_flash.crf

    │  │  │  │ ano_drv_flash.d

    │  │  │  │ ano_drv_flash.o

    │  │  │  │ ano_drv_hid.crf

    │  │  │  │ ano_drv_hid.d

    │  │  │  │ ano_drv_hid.o

    │  │  │  │ ano_drv_i2c.crf

    │  │  │  │ ano_drv_i2c.d

    │  │  │  │ ano_drv_i2c.o

    │  │  │  │ ano_drv_led.crf

    │  │  │  │ ano_drv_led.d

    │  │  │  │ ano_drv_led.o

    │  │  │  │ ano_drv_mpu6050.crf

    │  │  │  │ ano_drv_mpu6050.d

    │  │  │  │ ano_drv_mpu6050.o