項(xiàng)目編號(hào)：E2203

文件大?。?50K

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

基于STM32的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

下位機(jī)軟件

使用C++開發(fā)，基于 IAR Embedded Workbench for Arm

-采用 STM32F103V8 微控制器

-采用 M 法測(cè)速，測(cè)速周期 5ms

-PI 調(diào)節(jié)器速度閉環(huán)控制

-速度階躍響應(yīng)超調(diào)量小于 5%

-運(yùn)行時(shí)調(diào)節(jié) Kp, Ki 參數(shù)

上位機(jī)軟件

使用 C# 和 WPF 開發(fā)，基于 Visual Studio 2017

-調(diào)整電機(jī)的速度

-顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速變化曲線

-實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速

-調(diào)節(jié)Kp, Ki參數(shù)

目錄│文件列表:

 └ DC-Motor-Controller-System-Based-on-STM32

    │ motor.ioc

    │ STM32.dep

    │ STM32.ewd

    │ STM32.ewp

    │ STM32.ewt

    │ STM32.eww

    │ STM32.sln

    │ STM32.vcxproj

    │ STM32.vcxproj.filters

    ├ .vscode

    │  │ c_cpp_properties.json

    │  └ settings.json

    ├ host

    │  └ WpfApp

    │     │ App.config

    │     │ App.xaml

    │     │ App.xaml.cs

    │     │ MainWindow.xaml

    │     │ MainWindow.xaml.cs

    │     │ packages.config

    │     │ WpfApp.csproj

    │     │ WpfApp.csproj.DotSettings

    │     └ Properties

    │        │ AssemblyInfo.cs

    │        │ Resources.Designer.cs

    │        │ Resources.resx

    │        │ Settings.Designer.cs

    │        └ Settings.settings

    ├ images

    │  └ Screenshot0.png

    ├ lib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ settings

    │  │ STM32.crun

    │  │ STM32.dbgdt

    │  │ STM32.Debug.cspy.bat

    │  │ STM32.Debug.cspy.ps1

    │  │ STM32.Debug.driver.xcl

    │  │ STM32.Debug.general.xcl

    │  │ STM32.dnx

    │  │ STM32.Release.cspy.bat

    │  │ STM32.Release.cspy.ps1

    │  │ STM32.Release.driver.xcl

    │  │ STM32.Release.general.xcl

    │  └ STM32.wsdt

    ├ src

    │  │ controller.cpp

    │  │ controller.h

    │  │ encoder.h

    │  │ led.h

    │  │ main.cpp

    │  │ motor.h

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │ stm32f10x_it.c

    │  │ stm32f10x_it.h

    │  │ timer.cpp

    │  │ timer.h

    │  │ usart.h

    │  └ 注釋.zip

    └ sys

       │ startup_stm32f10x_cl.s

       │ startup_stm32f10x_hd.s

       │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

       │ startup_stm32f10x_ld.s

       │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │ startup_stm32f10x_md.s

       │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │ startup_stm32f10x_xl.s

       │ stm32f10x.h

       │ system_stm32f10x.c

       └ system_stm32f10x.h