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【E2050】基于Python交通信號燈單路口控制

2021-11-01 12:14:19      索煒達電子      701     

項目編號:G55

文件大小:12K

源碼說明:帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境:Python

簡要概述

狀態(tài)1:駛入交叉口車道的車輛位置以及車輛左轉、右轉、直行信號
狀態(tài)2:max(當前車道信號燈紅燈持續(xù)時間 - 紅燈最大忍受時間, 0)
狀態(tài)3:上一個信號燈的相位
動作:8種不同相位,每秒中進行一次判斷
獎勵:前20秒通過路口的車輛數減去sqrt(sum(max(12個信號燈紅燈持續(xù)時間減去紅燈最大忍受時間, 0)))
神經網絡輸入: 前20秒的狀態(tài)1,當前狀態(tài)2,當前狀態(tài)3 lstm多對一

目錄│文件列表:

 └ TSC

    │ main.py

    │ neuralNetwork.py

    │ simulation.py

    │ text.py

    └ cfg

       │ net.net.xml

       └ net.sumo.cfg

TAG交通信號燈
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