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【E1591】STM32四旋翼飛控定高算法(含源代碼)

2021-10-20 22:44:02      索煒達(dá)電子      822     

項(xiàng)目編號(hào)：E1591

文件大?。?K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

之前做電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽做的定高算法，硬件是基于STM32F103的飛控，算法主要是串級(jí)PID，使用的是超聲波測(cè)距模塊。由于整個(gè)飛控工程比較大

目錄│文件列表:

 └ height_ctrl.c

TAG四旋翼
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