項(xiàng)目編號(hào)：E1586

文件大?。?.6M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

硬件配置
主處理器：32位STM32F427，主頻168 MHz ，256 KB RAM,2 MB Flash
備用處理器：獨(dú)立供電32位STM32F103故障保護(hù)協(xié)處理器
傳感器：雙 3軸加速度計(jì)（據(jù)說(shuō)可確保絕大部分情況下可剔除單加速度計(jì)可能產(chǎn)生的混淆噪聲，極大改善飛行穩(wěn)定性）、磁力計(jì)（確認(rèn)外部影響和羅盤指向）、雙陀螺儀（測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度）、氣壓計(jì)（測(cè)高）、內(nèi)置羅盤、支持外置雙GPS
集成的備份、超控、故障保險(xiǎn)處理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5個(gè) UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

這個(gè)其實(shí)是去年做的了，本來(lái)想著是做APM的，后來(lái)發(fā)現(xiàn)pixhawk，運(yùn)算速度和外部端口更加豐富，就直接下決心自己做了幾塊?，F(xiàn)在還差個(gè)GPS就配齊了。GPS就直接淘寶買了，內(nèi)含compass模塊。

目錄│文件列表:

 ├ Imported_PX4FMUv2.4.5_AD

 │  │ PCB_Project1.PrjPCB

 │  │ PCB_Project1.PrjPCBStructure

 │  │ PX4FMUv2.4.5.IntLib

 │  │ PX4FMUv2.4.5.PcbDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5.PcbDoc.htm

 │  │ PX4FMUV2.4.5.pcbdoc_viewstate

 │  │ PX4FMUv2.4.5_0.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_0.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_1.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_1.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_10.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_10.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_11.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_11.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_2.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_2.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_3.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_3.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_4.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_4.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_5.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_5.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_6.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_6.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_7.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_7.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_8.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_8.SchDoc_Template.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_9.SchDoc

 │  │ PX4FMUv2.4.5_9.SchDoc_Template.SchDoc

 │  ├ Project Outputs for PCB_Project1

 │  │  │ PX4FMUv2.4.5.BOM

 │  │  │ PX4FMUv2.4.5.CSV

 │  │  └ Status Report.Txt

 │  └ PX4FMUv2.4.51

 │     │ PCB_Project1.PrjPCB

 │     │ PX4FMUv2.4.5.PcbLib

 │     │ PX4FMUv2.4.5.SCHLIB

 │     └ History

 │        │ PCB_Project1.~(1).PrjPCB.Zip

 │        └ 1AD0D09B

 │           └ PX4FMUv2.4.5_1.~(1).SchDoc.Zip

 └ 刷寫bootloader

    │ pixhawk-xxxotp.bin

    └ px4io_bl.bin