項(xiàng)目編號(hào)：E1268

文件大小：333K

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

本題設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32F103VET6控制的智能風(fēng)扇系統(tǒng)，其機(jī)械部分包括舵機(jī)、舵機(jī)云臺(tái)、直流減速電機(jī)、直流減速電機(jī)支架等，硬件部分由STM32F103VET6單片機(jī)、接口電路、電源降壓電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等部分組成，并且與軟件程序構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。以STM32F103作為控制器的核心，采用12V的直流減速電機(jī)作為風(fēng)扇動(dòng)力來(lái)源，2個(gè)舵機(jī)控制云臺(tái)方向，利用單片機(jī)來(lái)控制電機(jī)。在基礎(chǔ)功能上通過(guò)溫度采樣來(lái)控制直流減速電機(jī)的啟停，在人臉追蹤功能方面單片機(jī)串口通訊接收PC端發(fā)送來(lái)的人臉坐標(biāo)，通過(guò)PID控制算法進(jìn)行控制達(dá)到舵機(jī)云臺(tái)人臉跟蹤的目標(biāo)。

系統(tǒng)采用STM32F103作為智能風(fēng)扇的控制核心，直流減速電機(jī)作為風(fēng)扇的動(dòng)力裝置，舵機(jī)作為云臺(tái)的動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的一系列動(dòng)作。硬件由電源電路，CPU最小系統(tǒng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，編碼器模塊，顯示模塊，視覺(jué)模塊,溫度傳模塊等組成。除根據(jù)當(dāng)前溫度傳感器溫度實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)啟停及轉(zhuǎn)速外，還采用PID算法等進(jìn)行控制，將目標(biāo)坐標(biāo)與當(dāng)前人臉坐標(biāo)的誤差量作為反饋對(duì)舵機(jī)位置進(jìn)行控制。同時(shí)采用串口通信，實(shí)現(xiàn)PC端發(fā)送人臉坐標(biāo)到STM32端

目錄│文件列表:

 └ 單片機(jī)課設(shè)V1.2

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  └ startup_stm32f10x_hd.s

    ├ HARDWARE

    │  ├ DHT11

    │  │  │ dht11.c

    │  │  └ dht11.h

    │  ├ DS18B20

    │  │  │ ds18b20.c

    │  │  └ ds18b20.h

    │  ├ ENCODER

    │  │  │ encoder.c

    │  │  └ encoder.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ key.c

    │  │  └ key.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  ├ MENU

    │  │  │ menu.c

    │  │  └ menu.h

    │  ├ MOTOR

    │  │  │ motor.c

    │  │  └ motor.h

    │  ├ OLED

    │  │  │ oled.c

    │  │  │ oled.h

    │  │  └ oledfont.h

    │  ├ PC2STM32

    │  │  │ PC2STM32.c

    │  │  └ PC2STM32.h

    │  ├ PID

    │  │  │ pid.c

    │  │  └ pid.h

    │  ├ TASK

    │  │  │ task.c

    │  │  └ task.h

    │  └ TIMER

    │     │ timer.c

    │     └ timer.h

    ├ OBJ

    │  └ OLED.hex

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ CJN.uvguix.Administrator

       │ CJN.uvoptx

       │ CJN.uvprojx

       │ EventRecorderStub.scvd

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ OLED.uvguix.Administrator

       │ OLED.uvoptx

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       └ DebugConfig

          │ CJN_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

          └ OLED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf