項(xiàng)目編號(hào)：E1261

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

項(xiàng)目介紹

簡(jiǎn)易乒乓球發(fā)球機(jī)，通過簡(jiǎn)單的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板組合，配合3D打印零件即可制作。

本發(fā)球機(jī)主要有以下特點(diǎn)：

電子元件極少，電路連接簡(jiǎn)單。

提供所有零件3D圖，可以采用3D打印機(jī)生成零件，方便快速制作。

調(diào)試簡(jiǎn)單，只需調(diào)整三個(gè)直流電機(jī)調(diào)速模塊的調(diào)速旋鈕即可。

硬件列表：

大扭力130電機(jī) × 2

低速TT電機(jī)(30RPM~60RPM) × 1

直流電機(jī)調(diào)速模塊 × 3

30mm直徑發(fā)球輪 × 2

M3*8六角螺絲 × 6

M3螺母 × 6

其他耗材若干：電線、雙面膠、熱熔膠條

電路連接方式：

電源規(guī)格：

電壓5V~6V，電流2A即可。

安裝流程：

所有3D零件均使用Fusion360軟件繪制。

使用說明

1.發(fā)球電機(jī)固定方式為螺絲固定，且可以左右調(diào)整安裝距離。安裝完成后可根據(jù)實(shí)際調(diào)整兩個(gè)電機(jī)之間的距離。距離越小，球和發(fā)球輪之間的摩擦越大，距離過小會(huì)使球卡在兩個(gè)發(fā)球輪之間，導(dǎo)致發(fā)球電機(jī)堵轉(zhuǎn)。反之則球和發(fā)球輪之間的摩擦越小，距離過大會(huì)使球摩擦不到兩側(cè)的發(fā)球輪，導(dǎo)致發(fā)球無力或發(fā)球失敗。

2.供電電源可使用充電寶輸出的5V/2A電源即可。

3.調(diào)整“傳輸電機(jī)”轉(zhuǎn)速可設(shè)置發(fā)球機(jī)的發(fā)球間隔。

4.同步調(diào)整兩個(gè)“發(fā)球電機(jī)”的轉(zhuǎn)速可設(shè)置發(fā)球機(jī)的出射速度。當(dāng)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同時(shí)，發(fā)出的球帶有左旋或右旋，兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差越大，則旋轉(zhuǎn)力越強(qiáng)。