項(xiàng)目編號(hào)：E1193

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

Modbus 通信，用的是原子的阿波羅 STM32F429 開(kāi)發(fā)板

通信協(xié)議：

1. MODBUS TCP/IP 主站      可以預(yù)定義采集從站的報(bào)文，報(bào)文有優(yōu)先級(jí).優(yōu)先級(jí)的數(shù)量在MB.H中定義

2. MODBUS TCP/IP 從站（TCP服務(wù)端）可以支持4個(gè)主站（連接數(shù)量可以在MB.H中定義）連接本站

3. MODBUS RTU 主站    可以預(yù)定義采集從站的報(bào)文，報(bào)文有優(yōu)先級(jí).優(yōu)先級(jí)的數(shù)量在MB.H中定義

4.  MODBUS RTU 從站

由于網(wǎng)口占用了串口2和串口3的端口，所以主站和從站我都定義為串口1，通過(guò)宏定義只使用主站或從站。

MODBUS TCP/IP的主站和從站與RTU可以同時(shí)使用，如果通過(guò)跳線將RTU主站或從站進(jìn)行端口映射不與網(wǎng)口沖突，4個(gè)功能可以同時(shí)開(kāi)啟。

屏的驅(qū)動(dòng)我這里只有7寸電容屏，所以驅(qū)動(dòng)只保留了7寸屏的驅(qū)動(dòng)，如果有屏的話，有一些調(diào)試信息打印在屏上。

OS操作系統(tǒng)就不要抱怨了，這個(gè)是我自己編的，自己要什么功能自己加的，如果要改其他OS的話應(yīng)該UCOSII比較接近，MODBUS任務(wù)的話根據(jù)UCOSII改就可以了。我的MODBUS任務(wù)用了信號(hào)量，MODBUS TCP/IP 主站和MODBUS RTU 主站各一個(gè)信號(hào)量。屏幕打印用了一個(gè)互斥量。

功能碼我沒(méi)有全部做全，01，02，03，04，05，06做了，15，16還沒(méi)來(lái)得及做。

MODBUS_BIN.rar這個(gè)是bin文件，可以在阿波羅429的綜合例程里，用運(yùn)行器運(yùn)行。

配置：

作為modbus TCP/IP從站：可以有4個(gè)MODBUS TCP/IP主站來(lái)采集數(shù)據(jù)。本機(jī)的IP地址為：192.168.3.30 modbus地址 1.

作為modbus TCP/IP主站：連接的Modbus TCP/IP從站IP地址為192.168.3.131  modbus地址為2.程序里使用了03功能碼讀數(shù)據(jù)和06功能碼寫(xiě)數(shù)據(jù)。

modbus RTU從站：串口沖突，沒(méi)有配置，如果通過(guò)跳線和串口端口映射到其他串口，可以開(kāi)啟。

Modbus RTU主站：使用串口1 波特率19200，8,N,1 讀取的modbus地址為2,使用03功能碼讀數(shù)據(jù)和06功能碼寫(xiě)數(shù)據(jù)。

目錄│文件列表:

 │ MODBUS.rar

 │ MODBUS_BIN.rar