項(xiàng)目編號(hào)：E1121

文件大小：15M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

不說(shuō)，上圖

X-Kalman濾波

Y-Kalman濾波

Z-Kalman濾波，這個(gè)濾得不是很好。

X軸三種濾波對(duì)比圖

放大圖

一階互補(bǔ)跟隨快，但是抗干擾也會(huì)差一點(diǎn)，其他兩個(gè)要等幾個(gè)周期才會(huì)跟隨比較好，應(yīng)該是要更新參數(shù)。

目錄│文件列表:

 ├ UCOSIII移植版

 │  └ STM32F103C8T6Model-UCOSIII.zip

 ├ 代碼

 │  └ STM32F103VModel.zip

 └ 匿名上位機(jī)

    └ ANO_TC匿名科創(chuàng)地面站v4.06.rar