項(xiàng)目編號(hào)：E775

文件大?。?6M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

Tello理論上可以進(jìn)行任何語言的開發(fā)，使用python比較簡單，所以我就使用openpose和tello結(jié)合，進(jìn)行手勢控制。

Tello的教育版已經(jīng)發(fā)布，可以通過AP模式，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電腦連解多個(gè)Tello，大疆沒有給出控制上限，工作人員說10臺(tái)一下會(huì)比較穩(wěn)定，不過我只實(shí)驗(yàn)了兩臺(tái)的無人機(jī)

然后你可以登錄你的路由器查看相應(yīng)的無人機(jī)IP地址。我的無人機(jī)的IP分別為“192.168.1.239”和“192.168.1.163”。然后我們可以把命令信息發(fā)送給Tello

無人機(jī)姿態(tài)控制

目標(biāo)是通過手勢或身體姿勢控制無人機(jī)Tello。

簡單控制

您可以在簡單控件中使用這些文件。消息以字符串形式發(fā)送到Tello，響應(yīng)將反饋到PC。新SDK現(xiàn)在可用。我不確定是否所有的命令仍然可以工作。如果新SDK中有任何不同之處，您可以輕松地修改相應(yīng)的命令。

電視控制

Tellopy可由pip安裝。但是當(dāng)我通過pip輸入“av”時(shí)，出現(xiàn)了錯(cuò)誤，我無法修復(fù)它。解決這個(gè)問題的簡單方法是通過跑步來使用Python

$conda install av -c conda-forge

有趣的是，當(dāng)我使用Python2.7.12時(shí)，通過運(yùn)行

$pip install av

請(qǐng)按照安裝手冊(cè)安裝Openpose。建議使用Ubuntu版本。所有代碼僅在Ubuntu 16.04系統(tǒng)中檢查。請(qǐng)確保已安裝所有必需的軟件包。大約需要30分鐘。

如果在運(yùn)行CMake GUI時(shí)出現(xiàn)類似“CMake error at/usr/share/CMake-3.5/Modules/ExternalProject.CMake:1915（消息）”的錯(cuò)誤，請(qǐng)運(yùn)行以下代碼

基于Tello攝像機(jī)的姿態(tài)檢測

python代碼已更新，如果您將Tello與PC連接，則可以直接運(yùn)行。請(qǐng)將文件“/python\u tutorial”復(fù)制到您的計(jì)算機(jī)路徑“openpose/build/examples/python\u tutorial”

以下視頻是video_effect.py的結(jié)果。

使用kNN對(duì)姿勢進(jìn)行分類

通過“mat”文件收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。所有代碼和數(shù)據(jù)集都在這里

文件列表：