項(xiàng)目編號(hào)：E1559

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

使用傳統(tǒng)PI控制、無(wú)差拍預(yù)測(cè)控制器和有限控制集模型預(yù)測(cè)控制（FCS-MPC）對(duì)兩相永磁同步電機(jī)（又名步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行矢量控制

該項(xiàng)目分為不同的部分：

建模：ab參考系中的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)空間方程

矢量控制：駐車變換和磁場(chǎng)定向控制（FOC）

參考電壓的產(chǎn)生：空間矢量調(diào)制和SPWM

PI控制：傳統(tǒng)的控制策略

無(wú)差拍控制：最簡(jiǎn)單的“預(yù)測(cè)”控制

模型預(yù)測(cè)控制：使用有限控制動(dòng)作集（FCS-MPC）

使用Matlab和Simulink進(jìn)行建模和仿真（免責(zé)聲明：Simulink模型一團(tuán)糟）。

預(yù)測(cè)控制器（及其缺點(diǎn)）能夠在仿真中獲得非常好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制。然而，必須注意確保穩(wěn)定性，特別是無(wú)差拍控制，其性能在很大程度上取決于模型的準(zhǔn)確性。MPC是一個(gè)有趣的選擇，但由于其計(jì)算量非常大，因此不可能實(shí)時(shí)運(yùn)行。最后，F(xiàn)CS-MPC直接作用于電子開(kāi)關(guān)（MOSFET、IGBT），無(wú)需調(diào)制，從而大大減少了搜索空間。這允許算法以更高的頻率運(yùn)行。

目錄│文件列表:

 └ Stepper-FOC-MPC-main

    │ SVM_Stepper.slx

    │ system_parameters.m

    └ docs

       │ Avanzini_Proyecto_CyS.pdf

       └ imgs

          │ deadbeat.png

          │ escalon_iq.png

          │ escalon_iq_en_ab.png

          │ escalon_iq_zoom.png

          │ FCS_MPC.png

          │ Fcs_mpc_simulink.png

          │ id_reg.png

          │ modulador.png

          │ modulator.png

          │ planta.png

          │ space_vector.png

          │ switching_states.png

          └ twophase_inverter.png