項目編號：E648

文件大?。?14M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

本設(shè)計了以ST公司的STC89C52單片機為核心的智能掃地車，其具有避障和自動掃地三大功能，本文介紹了避障及掃地的智能車的硬件組成及工作原理，即利用紅外傳感器控制電動小汽車的自動，通過紅線避障傳感器探測障礙，從而控制電機轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)進行避障功能，同時給出了軟件流程圖，設(shè)計并實現(xiàn)了智能車的軟件程序，利用結(jié)構(gòu)化的分析與設(shè)計方法，采用瀑布模型的開發(fā)流程，完成了整個系統(tǒng)的概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、實現(xiàn)以及測試工作，設(shè)計工作采用軟件工程的思想，各個模塊耦合度低，模塊內(nèi)聚性高。完成后的軟件作品能夠?qū)崿F(xiàn)智能車的避障。

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