項(xiàng)目編號(hào)：E1417

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

STM32開源閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)源程序+PCB原理圖全套資料

閉環(huán)步進(jìn)參數(shù)：
主控芯片：意法半導(dǎo)體STM32F030C8T6
驅(qū)動(dòng)芯片：兩顆A4950（最大電流3.5A）
編碼器芯片：英飛凌15位汽車工業(yè)級(jí)TLE5012B
高速光耦：東芝雙通道TLP2168
工作電壓：12-30V（推薦24V）
工作電流：額定1.3A(42步進(jìn))2.5A（57步進(jìn)）最大3.5A
控制精度：小于0.08度
電子齒輪：4、8、16、32（可任意設(shè)置）

目錄│文件列表:

 │ PID經(jīng)典教程.pdf

 │ STM32_FLASH的3種燒寫方式.pdf

 ├ 4257通用固件

 │  └ 4257通用固件

 │     └ 20190829V3.2

 │        └ ITEM

 │           │ .mxproject

 │           │ ITEM.ioc

 │           │ mx.scratch

 │           ├ Drivers

 │           │  ├ CMSIS

 │           │  │  ├ Device

 │           │  │  │  └ ST

 │           │  │  │     └ STM32F0xx

 │           │  │  │        ├ Include

 │           │  │  │        │  │ stm32f030x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f030x8.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f030xc.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f031x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f038xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f042x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f048xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f051x8.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f058xx.h

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 │           │  │  │        │  │ stm32f070xb.h

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