項目編號：E372

文件大?。?3M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

基于Arduino MEGA2560的智能物流小車

1.項目功能要求

項目模擬物流包裹自動分揀機器人。項目要求自主設計并組裝一輛小車，需要實現的功能有 — “賽道自主行走、物料掃碼識別、規(guī)避障礙、跨越減速帶和柵格、碼垛和規(guī)避循跡的功能?！?/p>

2.小車組成構架

a.==小車底盤設計== 小車底盤主要組成是：直流電機、電機支架、孔平板、聯軸器、輪胎組成。

b.==機械臂及抓取設計== 考慮到機械臂需要實現的功能以及機械臂與物料臺之間的協調性，設計了6自由度的機械臂，并且用舵機來作為機械臂的關節(jié)。

抓取部件需要 — 咬合力大；結構簡單切材料剛性好；接觸點與物料之間的摩擦力大

c.==物料臺設計== 考慮到小車的車型，以及物料臺和機械臂之間的距離，選擇在小車旁邊加一塊小車鋁合金板，在鋁合金板上固定舵機，舵機上放通過金屬舵盤和亞克力物料臺固定，從而實現舵機對物料架的控制。

d. ==小車主視圖與左視圖==

e.==小車爆炸圖==

3.主要零部件

4.程序流程圖

5.成品展示

目錄│文件列表:

 └ Arduino-LogisticsCar

    │ 1ceshi.ino

    │ 2xunji.ino

    │ 3chaoshengbo_ceju.ino

    │ 4bizhang.ino

    │ 5catch.ino

    │ 6scan_0731.ino

    │ Final_a.ino

    └ Final_b.ino