項(xiàng)目編號(hào)：E322

文件大?。?1M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述

本設(shè)計(jì)是基于STC15W4K61S4的微型四軸。以STC15W4K61S4為主控。硬件包括，mpu6050傳感器，電源，nrf2401通信模塊，720空心杯電機(jī)，PCB機(jī)架。姿態(tài)解算采用四元數(shù)，串級(jí)PID作為控制器，配合遙控器實(shí)現(xiàn) 俯仰，橫滾，偏航姿態(tài)控制。主要用于學(xué)習(xí)和理解四軸飛行器的基本原理。

目錄│文件列表:

 └ 微型四旋翼

    │ PCB.zip

    │ readme.txt

    │ VisualScope.zip

    └ 飛控&遙控器源碼.zip