項(xiàng)目編號(hào)：E2446

文件大?。?3K

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

基于Qt5.6，QtCreator4.0.3制作

實(shí)現(xiàn)云臺(tái)上下左右基本運(yùn)動(dòng)控制

私有協(xié)議：

基于“深圳榮天視安防科技有限公司”的YZ-322B全向旋轉(zhuǎn)支架測(cè)試。

云臺(tái)地址范圍1~200，廣播地址為255；

設(shè)置云臺(tái)地址：

1、設(shè)置255號(hào)預(yù)置位； 2、設(shè)置254號(hào)預(yù)置位； 3、設(shè)置X號(hào)預(yù)置位； 注：X為想要設(shè)置的地址，設(shè)置成功，則云臺(tái)重新自檢，無(wú)動(dòng)作則設(shè)置失敗；

設(shè)置波特率：

1、設(shè)置200號(hào)預(yù)置位； 2、設(shè)置24號(hào)或96號(hào)預(yù)置位； 注：24號(hào)預(yù)置位表示波特率2400,96號(hào)預(yù)置位表示波特率9600，設(shè)置成功，則云臺(tái)重新自檢，無(wú)動(dòng)作則設(shè)置失??；

左限位：設(shè)置9號(hào)預(yù)置位；

右限位：設(shè)置10號(hào)預(yù)置位；

啟動(dòng)限位掃描：召回12號(hào)預(yù)置位；

刪除限位設(shè)置：設(shè)置12號(hào)預(yù)置位；

設(shè)置速度：

6度/秒：設(shè)置15號(hào)預(yù)置位； 12度/秒：設(shè)置16號(hào)預(yù)置位； 20度/秒：設(shè)置17號(hào)預(yù)置位； 注：僅支持這三個(gè)速度，Pelco-D標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中的速度無(wú)效；

巡航：

啟動(dòng)巡航：召回13號(hào)預(yù)置位； 刪除巡航：設(shè)置13號(hào)預(yù)置位； 注：支持1條巡航路徑，支持最多8個(gè)預(yù)置位，100圈后歸位；

守望位：

設(shè)置守望位：設(shè)置11號(hào)預(yù)置位； 啟動(dòng)守望位：召回14號(hào)預(yù)置位； 關(guān)閉守望位：設(shè)置14號(hào)預(yù)置位； 注：守望位返回時(shí)間：1分鐘；

手動(dòng)重啟：召回18號(hào)預(yù)置位；

恢復(fù)出廠設(shè)置：設(shè)置20號(hào)預(yù)置位（實(shí)測(cè)僅為重啟，不恢復(fù)設(shè)置）；

目錄│文件列表:

 └ Pelco-D-PTZ-tester

    │ main.cpp

    │ mainwindow.cpp

    │ mainwindow.h

    │ mainwindow.ui

    │ pelco-d.pro

    │ pelco-d.pro.user

    │ pelco-d.pro.user.ac0ff55

    │ protocol.cpp

    └ protocol.h