項目編號：E1841

文件大小：1M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

51單片機控制尋跡避障小車各種源程序

目錄│文件列表:

 └ 51單片機控制尋跡避障小車各種源程序

    └ 小車配套程序

       │ AT89X51.H

       │ AT89X52.H

       │ 關于KEIL打少開頭文件問題.txt

       │ 程序調(diào)試步驟.txt

       │ 程序適用單片機.txt

       ├ 1.測試 小車前進

       │  │ 小車前進

       │  │ 小車前進.C

       │  │ 小車前進.hex

       │  │ 小車前進.lnp

       │  │ 小車前進.LST

       │  │ 小車前進.M51

       │  │ 小車前進.OBJ

       │  │ 小車前進.Opt

       │  │ 小車前進.plg

       │  │ 小車前進.Uv2

       │  │ 小車前進_Opt.Bak

       │  └ 小車前進_Uv2.Bak

       ├ 10.紅外遙控（HT6221）控制小車速度

       │  │ 紅外控制小車行駛與速度.jpg

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.C

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.hex

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.lnp

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.LST

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.M51

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.OBJ

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Opt

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.plg

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Uv2

       │  │ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Opt.Bak

       │  └ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Uv2.Bak

       ├ 11.超聲波避障舵機轉(zhuǎn)動

       │  │ 小車控制

       │  │ 小車控制.C

       │  │ 小車控制.hex

       │  │ 小車控制.lnp

       │  │ 小車控制.LST

       │  │ 小車控制.M51

       │  │ 小車控制.OBJ

       │  │ 小車控制.opt.bak

       │  │ 小車控制.plg

       │  │ 小車控制.Uv2.bak

       │  │ 小車控制.uvopt

       │  │ 小車控制.uvproj

       │  │ 小車控制_Opt.Bak

       │  └ 小車控制_Uv2.Bak

       ├ 12.藍牙控制小車程序

       │  │ 藍牙車

       │  │ 藍牙車.C

       │  │ 藍牙車.hex

       │  │ 藍牙車.lnp

       │  │ 藍牙車.LST

       │  │ 藍牙車.M51

       │  │ 藍牙車.OBJ

       │  │ 藍牙車.Opt

       │  │ 藍牙車.plg

       │  │ 藍牙車.Uv2

       │  │ 藍牙車_Opt.Bak

       │  └ 藍牙車_Uv2.Bak

       ├ 13.無線四路搖控器遙控小車

       │  │ 無線四路搖控器

       │  │ 無線四路搖控器.C

       │  │ 無線四路搖控器.hex

       │  │ 無線四路搖控器.lnp

       │  │ 無線四路搖控器.LST

       │  │ 無線四路搖控器.M51

       │  │ 無線四路搖控器.OBJ

       │  │ 無線四路搖控器.Opt

       │  │ 無線四路搖控器.plg

       │  │ 無線四路搖控器.Uv2

       │  └ 無線四路搖控器_Uv2.Bak

       ├ 14.小車行使速度（數(shù)碼管顯示）

       │  │ 小車測速度

       │  │ 小車測速度.C

       │  │ 小車測速度.hex

       │  │ 小車測速度.lnp

       │  │ 小車測速度.LST

       │  │ 小車測速度.M51

       │  │ 小車測速度.OBJ

       │  │ 小車測速度.Opt

       │  │ 小車測速度.plg

       │  │ 小車測速度.Uv2

       │  │ 小車測速度_Opt.Bak

       │  └ 小車測速度_Uv2.Bak

       ├ 15.尋光程序(配套尋光控頭)

       │  │ 尋光

       │  │ 尋光.C

       │  │ 尋光.hex

       │  │ 尋光.lnp

       │  │ 尋光.LST

       │  │ 尋光.M51

       │  │ 尋光.OBJ

       │  │ 尋光.Opt

       │  │ 尋光.plg

       │  │ 尋光.Uv2

       │  └ 尋光_Uv2.Bak

       ├ 16.藍牙控制小車 尋跡 避障整合版

       │  │ 手機控制功能.jpg

       │  │ 藍牙車

       │  │ 藍牙車.C

       │  │ 藍牙車.hex

       │  │ 藍牙車.lnp

       │  │ 藍牙車.LST

       │  │ 藍牙車.M51

       │  │ 藍牙車.OBJ

       │  │ 藍牙車.Opt

       │  │ 藍牙車.plg

       │  │ 藍牙車.Uv2

       │  │ 藍牙車_Opt.Bak

       │  └ 藍牙車_Uv2.Bak

       ├ 2.測試2 小車后退

       │  │ 小車后退

       │  │ 小車后退.C

       │  │ 小車后退.hex

       │  │ 小車后退.lnp

       │  │ 小車后退.LST

       │  │ 小車后退.M51

       │  │ 小車后退.OBJ

       │  │ 小車后退.Opt

       │  │ 小車后退.plg

       │  │ 小車后退.Uv2

       │  │ 小車后退_Opt.Bak

       │  └ 小車后退_Uv2.Bak

       ├ 3.測試3 小車左轉(zhuǎn)

       │  │ 小車左轉(zhuǎn)

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).C

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).hex

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).lnp

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).LST

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).M51

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).OBJ

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).Opt

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).plg

       │  │ 小車左轉(zhuǎn).Uv2

       │  └ 小車左轉(zhuǎn)_Uv2.Bak

       ├ 4.測試4 小車右轉(zhuǎn)

       │  │ 小車右轉(zhuǎn)

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).C

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).hex

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).lnp

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).LST

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).M51

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).OBJ

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).Opt

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).plg

       │  │ 小車右轉(zhuǎn).Uv2

       │  │ 小車右轉(zhuǎn)_Opt.Bak

       │  └ 小車右轉(zhuǎn)_Uv2.Bak

       ├ 5.舵機歸中程序

       │  │ 舵機歸中

       │  │ 舵機歸中.C

       │  │ 舵機歸中.hex

       │  │ 舵機歸中.lnp

       │  │ 舵機歸中.LST

       │  │ 舵機歸中.M51

       │  │ 舵機歸中.OBJ

       │  │ 舵機歸中.Opt

       │  │ 舵機歸中.plg

       │  │ 舵機歸中.Uv2

       │  └ 舵機歸中_Uv2.Bak

       ├ 6.小車PWM運行

       │  │ 小車前進

       │  │ 小車前進.C

       │  │ 小車前進.hex

       │  │ 小車前進.lnp

       │  │ 小車前進.LST

       │  │ 小車前進.M51

       │  │ 小車前進.OBJ

       │  │ 小車前進.Opt

       │  │ 小車前進.plg

       │  │ 小車前進.Uv2

       │  │ 小車前進_Opt.Bak

       │  └ 小車前進_Uv2.Bak

       ├ 7.4WD小車尋跡程序

       │  │ 尋跡車

       │  │ 尋跡車.C

       │  │ 尋跡車.hex

       │  │ 尋跡車.lnp

       │  │ 尋跡車.LST

       │  │ 尋跡車.M51

       │  │ 尋跡車.OBJ

       │  │ 尋跡車.Opt

       │  │ 尋跡車.plg

       │  │ 尋跡車.Uv2

       │  │ 尋跡車_Opt.Bak

       │  └ 尋跡車_Uv2.Bak

       ├ 8.4WD走迷宮避障

       │  │ 走迷宮

       │  │ 走迷宮.C

       │  │ 走迷宮.hex

       │  │ 走迷宮.lnp

       │  │ 走迷宮.LST

       │  │ 走迷宮.M51

       │  │ 走迷宮.OBJ

       │  │ 走迷宮.Opt

       │  │ 走迷宮.plg

       │  │ 走迷宮.Uv2

       │  │ 走迷宮_Opt.Bak

       │  └ 走迷宮_Uv2.Bak

       └ 9.紅外搖控(HT6221)控制小車

          └ 紅外控制小車運動

             │ 紅外控制小車功能.jpg

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.C

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.hex

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.lnp

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.LST

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.M51

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.OBJ

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Opt

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.plg

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Uv2

             │ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Opt.Bak

             └ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Uv2.Bak