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【A66】基于Python3.8+OpenCV4.5的單目視覺測距

2022-03-10 10:43:01      索煒達(dá)電子      1203     

文件編號:A66

文件大?。?/strong>1.2M

開發(fā)環(huán)境:Python3.8、OpenCV4.5

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簡要概述:視覺測距作為機(jī)器視覺領(lǐng)域內(nèi)基礎(chǔ)技術(shù)之一而受到廣泛的關(guān)注,其在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)占有重要的地位,廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺定位、目標(biāo)跟蹤、視覺避障等。機(jī)器視覺測量主要分為:單目視覺測量、雙目視覺測量、結(jié)構(gòu)光視覺測量等。結(jié)構(gòu)光由于光源的限制,應(yīng)用的場合比較固定;雙目視覺難點(diǎn)在于特征點(diǎn)的匹配,影響了測量的精度和效率,其理論研究的重點(diǎn)集中于特征的匹配上;而單目視覺結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)算速度快而具有廣闊的應(yīng)用前景。過程不難,十分簡單,不過呢,精度也湊合。

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TAG單目視覺測距
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