2021-10-25 19:25:40 索煒達(dá)電子 1092
項(xiàng)目編號(hào)：E1739
文件大?。?2M
源碼說(shuō)明：帶中文注釋
開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
基于TMS320F28335的CAN線(xiàn)IAP升級(jí)程序的辦法。使用方式在readme.md。 分為三個(gè)部分：burnCAN,28335_main主體程序，和上位機(jī)程序。 使用思路是burnCAN程序與主體程序分開(kāi)燒錄在28335的不同扇區(qū)， 啟動(dòng)后判斷是否有上位機(jī)CAN通訊，若無(wú)，跳轉(zhuǎn)進(jìn)主體程序。 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能的解耦。 僅在出廠(chǎng)燒錄時(shí)燒錄burnCAN即可，后續(xù)主體更新與burnCAN無(wú)關(guān) （上位機(jī)屏蔽了扇區(qū)1）
目錄│文件列表:
└ can-bootloader-28335
├ 28335_burnCan
│ │ .ccsproject
│ │ .cproject
│ │ .project
│ │ cc_build_Debug.log
│ │ cc_build_Release.log
│ │ Debug.lkf
│ │ Example_Flash28335_API.paf2
│ │ Example_Flash28335_API.pjt
│ │ Example_Flash28335_API.sbl
│ │ project.log
│ │ Release.lkf
│ ├ .settings
│ │ │ org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
│ │ │ org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
│ │ └ org.eclipse.core.resources.prefs
│ ├ cmd
│ │ │ 28335_RAM_lnk.cmd
│ │ │ DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
│ │ │ DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
│ │ └ Example_Flash28335_API.cmd
│ ├ Debug
│ │ │ 28335_burnCan.map
│ │ │ 28335_burnCan.out
│ │ │ 28335_burnCan_linkInfo.xml
│ │ │ CAN_Boot.obj
│ │ │ ccsObjs.opt
│ │ │ DSP2833x_ADC_cal.obj
│ │ │ DSP2833x_CodeStartBranch.obj
│ │ │ DSP2833x_CSMPasswords.obj
│ │ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.obj
│ │ │ DSP2833x_usDelay.obj
│ │ │ Example_Flash28335_API.map
│ │ │ Example_Flash28335_API.out
│ │ │ Example_Flash2833x_API.obj
│ │ │ Example_Flash2833x_CsmKeys.obj
│ │ │ Example_Flash2833x_GlobalVariableDefs.obj
│ │ │ hex2000.exe
│ │ │ makefile
│ │ │ objects.mk
│ │ │ out_to_hex.bat
│ │ │ Shared_Boot.obj
│ │ │ sources.mk
│ │ ├ cmd
│ │ │ │ subdir_rules.mk
│ │ │ └ subdir_vars.mk
│ │ ├ library
│ │ │ │ subdir_rules.mk
│ │ │ └ subdir_vars.mk
│ │ ├ out_to_hex_bat生產(chǎn)的文件2
│ │ │ └ Example_Flash28335_API.a00
│ │ ├ out_to_hex_bat生產(chǎn)的文件cmd
│ │ │ └ Example_Flash28335_API.a00
│ │ └ source
│ │ │ CAN_Boot.d
│ │ │ CAN_Boot.obj
│ │ │ DSP2833x_ADC_cal.obj
│ │ │ DSP2833x_CodeStartBranch.obj
│ │ │ DSP2833x_CSMPasswords.obj
│ │ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.d
│ │ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.d
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.obj
│ │ │ DSP2833x_usDelay.obj
│ │ │ Example_Flash2833x_API.d
│ │ │ Example_Flash2833x_API.obj
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ ├ Example_Flash28335_API.CS_
│ │ │ FILE.CDX
│ │ │ FILE.DBF
│ │ │ FILE.FPT
│ │ │ SYMBOL.CDX
│ │ │ SYMBOL.DBF
│ │ └ SYMBOL.FPT
│ ├ include
│ │ │ DSP2833x_Adc.h
│ │ │ DSP2833x_CpuTimers.h
│ │ │ DSP2833x_DefaultIsr.h
│ │ │ DSP2833x_DevEmu.h
│ │ │ DSP2833x_Device.h
│ │ │ DSP2833x_DMA.h
│ │ │ DSP2833x_Dma_defines.h
│ │ │ DSP2833x_ECan.h
│ │ │ DSP2833x_ECap.h
│ │ │ DSP2833x_EPwm.h
│ │ │ DSP2833x_EPwm_defines.h
│ │ │ DSP2833x_EQep.h
│ │ │ DSP2833x_Examples.h
│ │ │ DSP2833x_GlobalPrototypes.h
│ │ │ DSP2833x_Gpio.h
│ │ │ DSP2833x_I2c.h
│ │ │ DSP2833x_I2c_defines.h
│ │ │ DSP2833x_Mcbsp.h
│ │ │ DSP2833x_PieCtrl.h
│ │ │ DSP2833x_PieVect.h
│ │ │ DSP2833x_Sci.h
│ │ │ DSP2833x_Spi.h
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.h
│ │ │ DSP2833x_Xintf.h
│ │ │ DSP2833x_XIntrupt.h
│ │ │ Example_Flash2833x_API.h
│ │ │ Flash2833x_API_Config.h
│ │ │ Flash2833x_API_Library.h
│ │ └ TMS320x2833x_Boot.h
│ ├ library
│ │ │ Flash28335_API_V210.lib
│ │ └ rts2800_fpu32.lib
│ ├ Release
│ │ │ 28335_burnCan.map
│ │ │ 28335_burnCan.out
│ │ │ 28335_burnCan_linkInfo.xml
│ │ │ CAN_Boot.obj
│ │ │ ccsObjs.opt
│ │ │ DSP2833x_ADC_cal.obj
│ │ │ DSP2833x_CodeStartBranch.obj
│ │ │ DSP2833x_CSMPasswords.obj
│ │ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.obj
│ │ │ DSP2833x_usDelay.obj
│ │ │ Example_Flash28335_API.map
│ │ │ Example_Flash28335_API.out
│ │ │ Example_Flash28335_API【BurnBuffer[0x1000]定義為全局變量時(shí)】.map
│ │ │ Example_Flash28335_API【BurnBuffer[0x1000]定義為局部變量時(shí)】.map
│ │ │ Example_Flash2833x_API.obj
│ │ │ makefile
│ │ │ objects.mk
│ │ │ Shared_Boot.obj
│ │ │ sources.mk
│ │ ├ cmd
│ │ │ │ subdir_rules.mk
│ │ │ └ subdir_vars.mk
│ │ ├ library
│ │ │ │ subdir_rules.mk
│ │ │ └ subdir_vars.mk
│ │ └ source
│ │ │ CAN_Boot.d
│ │ │ CAN_Boot.obj
│ │ │ DSP2833x_ADC_cal.obj
│ │ │ DSP2833x_CodeStartBranch.obj
│ │ │ DSP2833x_CSMPasswords.obj
│ │ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.d
│ │ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.d
│ │ │ DSP2833x_SysCtrl.obj
│ │ │ DSP2833x_usDelay.obj
│ │ │ Example_Flash2833x_API.d
│ │ │ Example_Flash2833x_API.obj
│ │ │ subdir_rules.mk
│ │ └ subdir_vars.mk
│ └ source
│ │ CAN_Boot.c
│ │ DSP2833x_ADC_cal.asm
│ │ DSP2833x_CodeStartBranch.asm
│ │ DSP2833x_CSMPasswords.asm
│ │ DSP2833x_GlobalVariableDefs.c
│ │ DSP2833x_SysCtrl.c
│ │ DSP2833x_usDelay.asm
│ └ Example_Flash2833x_API.c
├ 28335_CAN燒寫(xiě)上位機(jī)軟件 - 銀盒,VS2015
│ │ ControlCAN.dll
│ │ ControlCAN.h
│ │ ControlCAN.lib
│ │ ReadMe.txt
│ │ resource.h
│ │ StdAfx.cpp
│ │ StdAfx.h
│ │ test.aps
│ │ test.clw
│ │ test.cpp
│ │ test.dsp
│ │ test.dsw
│ │ test.exe
│ │ test.h
│ │ test.ncb
│ │ test.opt
│ │ test.plg
│ │ test.positions
│ │ test.rc
│ │ test.sln
│ │ test.vcxproj
│ │ test.vcxproj.filters
│ │ testDlg.cpp
│ │ testDlg.h
│ │ TestListBox.cpp
│ │ TestListBox.h
│ │ UpgradeLog.htm
│ ├ .vs
│ │ └ test
│ │ └ v14
│ │ └ .suo
│ ├ controlcan.dll.bk
│ │ └ ControlCAN.dll
│ ├ Debug
│ │ │ ControlCAN.dll
│ │ │ ControlCAN.h
│ │ │ ControlCAN.lib
│ │ │ StdAfx.obj
│ │ │ StdAfx.sbr
│ │ │ test.bsc
│ │ │ test.Build.CppClean.log
│ │ │ test.exe
│ │ │ test.ilk
│ │ │ test.log
│ │ │ test.obj
│ │ │ test.pch
│ │ │ test.pdb
│ │ │ test.res
│ │ │ test.sbr
│ │ │ test2017-08-24(11-44-06).dmp
│ │ │ test2017-08-26(08-20-31).dmp
│ │ │ test2020-07-20(16-41-29).dmp
│ │ │ testDlg.obj
│ │ │ testDlg.sbr
│ │ │ TestListBox.obj
│ │ │ TestListBox.sbr
│ │ │ vc140.idb
│ │ │ vc140.pdb
│ │ ├ kerneldlls
│ │ │ │ CAN232.dll
│ │ │ │ gpcidll.dll
│ │ │ │ kerneldll.ini
│ │ │ │ PCI5121.dll
│ │ │ │ PCI9820B.DLL
│ │ │ └ usbcan.dll
│ │ └ test.tlog
│ │ │ BscMake.command.1.tlog
│ │ │ bscmake.read.1.tlog
│ │ │ bscmake.write.1.tlog
│ │ │ CL.command.1.tlog
│ │ │ CL.read.1.tlog
│ │ │ CL.write.1.tlog
│ │ │ link.command.1.tlog
│ │ │ link.read.1.tlog
│ │ │ link.write.1.tlog
│ │ │ rc.command.1.tlog
│ │ │ rc.read.1.tlog
│ │ │ rc.write.1.tlog
│ │ └ test.lastbuildstate
│ ├ kerneldlls
│ │ │ CAN232.dll
│ │ │ gpcidll.dll
│ │ │ kerneldll.ini
│ │ │ PCI5121.dll
│ │ │ PCI9820B.DLL
│ │ └ usbcan.dll
│ └ res
│ │ test.ico
│ │ test.rc2
│ └ Thumbs.db
├ 28335_main
│ │ .ccsproject
│ │ .cproject
│ │ .project
│ │ 2017-6-29.wks
│ │ cc_build_Debug.log
│ │ cc_build_Release.log
│ │ Debug.lkf
│ │ Example_2833xCpuTimer.gel
│ │ Example_2833xCpuTimer.paf2
│ │ Example_2833xCpuTimer.sbl
│ │ led.paf2
│ │ led.pjt
│ │ led.sbl
│ │ project.log
│ │ Release.lkf
│ ├ .launches
│ │ │ led_std_202000722.launch
│ │ │ led_std_20200709.launch
│ │ │ led_std_20200722.launch
│ │ │ led_std_20200808[220382G].launch
│ │ │ led_std_20200828[220383G].launch
│ │ └ led_std_20200908[220382G][double].launch
│ ├ .settings
│ │ │ org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
│ │ │ org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
│ │ └ org.eclipse.core.resources.prefs
│ ├ cmd
│ │ │ DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
│ │ │ F28335_FLASH_lnk.bk
│ │ │ F28335_FLASH_lnk.cmd
│ │ └ F28335_XRAM_lnk.cmd
│ ├ include
│ │ │ DataTypeRedefine.h
│ │ │ DSP2833x_Adc.h
│ │ │ DSP2833x_usDelay.asm
│ │ │ DSP2833x_Xintf.c
│ │ │ Main.c
│ │ └ Main.c.bak
│ └ targetConfigs
│ │ readme.txt
│ └ TMS320F28035.ccxml
├ 28335_out2hex
│ │ 220382G[20200912].a00
│ │ 220382G[20200912].out
│ │ 220382G[20200912].zip
│ │ 28335_burnCan.out
│ │ hex2000.exe
│ └ OUT_TO_HEX.bat
└ 28335__howtoburnCAN
│ 28335 CAN燒錄方法圖示(基于CCS6).md
└ 新建文件夾 (3)
│ 220081廣汽豐田AGC.txt
│ CAN上位機(jī)燒錄 進(jìn)入Release下 雙擊test .jpg
│ 全部勾選后 選擇remenber my settings.jpg
│ 雙擊out_to_hex .bat 即可生成 out對(duì)應(yīng)的a00文件 .jpg
│ 反選Sector A,點(diǎn)擊remember my setting .jpg
│ 右鍵編輯打開(kāi) (不能雙擊) out_to_Hex.bat文件 將文件紅框位置文件名修改為要處理的工程out文件名.jpg
│ 在tool菜單欄中選擇 On-Chip Flash .jpg
│ 將工程編譯后的out文件放入out2Hex文件夾 .jpg
│ 打開(kāi)指定文件,對(duì)話(huà)框內(nèi)選擇文件類(lèi)型為 選擇剛剛生成的.a00文件 .jpg
│ 提示File is Opened 選擇4Program 等待.jpg
│ 最后提示燒寫(xiě)完成 目標(biāo)CCU運(yùn)行燈開(kāi)始閃爍..jpg
│ 點(diǎn)擊下載按鈕.jpg
│ 目標(biāo)CCU上電 軟件出現(xiàn)connected提示 .jpg
│ 目標(biāo)CCU斷電, 依次選擇1 斷開(kāi),2啟動(dòng)CAN 出現(xiàn)USB-CAN啟動(dòng)成功字樣說(shuō)明運(yùn)行OK.jpg
│ 進(jìn)入debug模式,點(diǎn)擊連接圖標(biāo),連接仿真器CDS100v2.jpg
│ 進(jìn)入下載頁(yè)面,等待.jpg
│ 選擇bootloader 程序,點(diǎn)擊下載.jpg
└ 選擇車(chē)體程序 點(diǎn)擊下載.jpg
