項(xiàng)目編號(hào)：E391

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述

本次綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的機(jī)器人小車對基礎(chǔ)路標(biāo)（左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，限速，停車，掉頭，環(huán)島，注意行人）的智能識(shí)別，過程涉及到了環(huán)境搭建（Tensorflow及相關(guān)的運(yùn)行庫），機(jī)器模型設(shè)計(jì)，識(shí)別算法設(shè)計(jì)，訓(xùn)練集采集，整合測試，文檔整理等工作。

訓(xùn)練集

路標(biāo)組合

目錄│文件列表:

 └ Road_sign_recognition

    │ Robotic.pptx

    └ Road_sign_recognition

       │ .project

       │ .pydevproject

       │ common.py

       │ get_road_40_sign.py

       │ get_road_circle_sign.py

       │ get_road_left_sign.py

       │ get_road_person_sign.py

       │ get_road_p_sign.py

       │ get_road_return_sign.py

       │ get_road_right_sign.py

       │ lan.jpg

       │ motor.py

       │ trackHong.py

       │ trackHuang.py

       │ trackLan.py

       │ trackLanStop.py

       │ track_road_sign.py

       │ train_model.py

       │ video.py

       ├ .settings

       │  └ org.eclipse.core.resources.prefs

       └ model

          │ checkpoint

          │ road_model.ckpt

          └ road_model.ckpt.meta