文件編號：B221

文件大?。?/strong>12M

開發(fā)環(huán)境：Matlab2020

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簡要概述：基于ICP算法的點(diǎn)云匹配的matlab實(shí)現(xiàn)。利用已知的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)用直接法進(jìn)行匹配，計(jì)算不同幀之間的R、T矩陣。過程分為三維數(shù)據(jù)讀取、三維數(shù)據(jù)去噪、點(diǎn)云降采樣、ICP匹配。

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文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.演示視頻