基于Matlab編寫(xiě)的GPS和INS組合導(dǎo)航
2022-09-14 1371 6
INS和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航算法，基于卡爾曼濾波和eskf濾波的都有。MATLAB源碼，有kf和eskf的對(duì)比，也有單獨(dú)的誤差，或者輸入濾波之后的位移速度等導(dǎo)航參數(shù)。
2022-09-14 1032 7
Matlab GPS和INS組合導(dǎo)航
2022-09-01 1067 5
GNSS/INS/ODO 組合導(dǎo)航算法，在STM32 上實(shí)時(shí)運(yùn)行demo, 基于Eigen庫(kù)完成，需要使用arm-gcc-none-eabi編譯器進(jìn)行編譯。
2021-10-30 1318 9