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【E1784】關(guān)于姿態(tài)傳感器MPU6050及姿態(tài)解算算法的詳細(xì)資料

2021-10-26 10:17:49      索煒達(dá)電子      766     

項(xiàng)目編號(hào):E1784

文件大?。?.4M

源碼說(shuō)明:帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境:C編譯器

簡(jiǎn)要概述:

包括MPU6050芯片、寄存器中文資料,叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解資料,姿態(tài)解算說(shuō)明資料以及DMP應(yīng)用資料,資料都很詳細(xì),姿態(tài)解算再無(wú)憂!

目錄│文件列表:

 └ MPU6050資料

    │ MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf

    │ MPU-6000 & MPU-6050產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(中文版).pdf

    │ MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf

    │ MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf

    │ 叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解(圓點(diǎn)博士四軸).pdf

    │ 姿態(tài)解算說(shuō)明(Mini AHRS).pdf

    └ DMP資料

       │ Embedded Motion Driver V5.1.1 API 說(shuō)明.pdf

       │ Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf

       └ Embedded_MotionDriver_5.1.rar

TAGMPU6050
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