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【B349】使用IRM和RRTstar進(jìn)行無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃

2021-08-23 13:57:21      索煒達(dá)電子      1686     

項(xiàng)目編號(hào)：B349

文件大?。?.2M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Matlab2016

簡(jiǎn)要概述

使用IRM和RRTstar進(jìn)行無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃

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