文件編號：D98

文件大?。?/strong>5.1M

開發(fā)環(huán)境：Matlab2020

猿創(chuàng)承諾：該項目親測正常運行，需遠程調(diào)試部署需另外收費，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡要概述：基于間接卡爾曼濾波的IMU與GPS融合MATLAB仿真（IMU與GPS數(shù)據(jù)由仿真生成）

-本程序為GPS+INS在MAV導航上的融合主程序，采用的是間接卡爾曼濾波

-其中慣導用來進行狀態(tài)預測，GPS用來濾波矯正（即量測方程中只有GPS量測量，慣導測量值直接用在狀態(tài)預測方程中）

-使用狀態(tài)預測方程及慣導測量值進行狀態(tài)預測，求出偏差狀態(tài)預測方程的有關(guān)系數(shù)

-每次使用偏差狀態(tài)預測方程預測得到偏差，如果有GPS測量值，則進行量測更新，并對狀態(tài)進行偏差矯正

-沒有GPS測量值，則沒有量測更新，也沒有狀態(tài)偏差矯正，想當于沒有進行濾波  

演示視頻：

點擊查看：系統(tǒng)演示視頻

運行結(jié)果：

遠程協(xié)助：

溫馨提示：索煒達.猿創(chuàng)官方提供收費遠程協(xié)助，確保您項目運行成功。

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我們提供完整項目文件清單如下：

文件目錄

 ├ 1.項目源碼

 ├ 2.運行截圖

 └ 3.演示視頻