2021-09-28 21:41:19 索煒達電子 1108
項目編號:B371
文件大?。?97K
源碼說明:帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境:Matlab2016
簡要概述
基于神經(jīng)網(wǎng)絡和強化學習的系統(tǒng)辨識與自整定PID控制
注釋:
PID_FA_NN.m:
該文件是使用具有自適應PID增益的神經(jīng)網(wǎng)絡的函數(shù)逼近
您可以閱讀隨附的“PID Neural Networks.pdf”文件,了解學習算法和結(jié)構(gòu)
FA_A2C.m:
基于Actor-Critic算法的函數(shù)逼近
如果要更改動態(tài)系統(tǒng),請只更改.m文件中的函數(shù)“NonLinDynamic”。
目錄│文件列表:
└ Function-Approximation-and-Adaptive-PID-Gain-Tuning-using-Neural-Networks-and-Reinforcement-Learning-main
│ FA_A2C.m
│ PID Neural Net.pdf
└ PID_FA_NN.m