項(xiàng)目編號(hào)：E2255

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Verilog

簡(jiǎn)要概述

電機(jī)控制

利用FPGA硬件設(shè)計(jì)了PID控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。

在4位7段顯示器上顯示坐標(biāo)，并將誤差信息輸出到MATLAB。

利用MATLAB的代價(jià)函數(shù)對(duì)響應(yīng)時(shí)間和誤差進(jìn)行了估計(jì)，并成功地克服了限制條件。

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

成本函數(shù)

目錄│文件列表:

 └ FPGA_MotorControl

    │ BCDTo7LED.v

    │ Bin2BCD.v

    │ CostFunction.jpg

    │ CostFunction.m

    │ FreqDivider_PWM.v

    │ group3_Decoder.v

    │ group3_lab3_freqdivider.v

    │ motor_click.v

    │ MUX4To1.v

    │ PID.v

    └ SystemStructure.jpg