項(xiàng)目編號(hào)：E2205

文件大?。?14K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Verilog

簡要概述

基于FPGA設(shè)計(jì)的一個(gè)PID控制系統(tǒng)，完成對(duì)物體檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制；直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是可選的。

目錄│文件列表:

 └ FPGA-PLD

    └ elec_design

       │ 控制組.pdf

       ├ beta1

       │  ├ sim

       │  │  └ tb_state.v

       │  └ src

       │     │ key.v

       │     │ motor.v

       │     │ pwm.v

       │     │ state.v

       │     └ top.v

       ├ beta2

       │  ├ sim

       │  │  │ tb_pwm.v

       │  │  └ tb_state.v

       │  └ src

       │     │ key.v

       │     │ motor.v

       │     │ pwm.v

       │     │ state.v

       │     └ top.v

       ├ beta3

       │  ├ sim

       │  │  │ tb_pwm.v

       │  │  └ tb_state.v

       │  └ src

       │     │ key.v

       │     │ motor.v

       │     │ pwm.v

       │     │ state.v

       │     └ top.v

       ├ beta4

       │  ├ sim

       │  │  │ tb_pwm.v

       │  │  └ tb_state.v

       │  └ src

       │     │ key.v

       │     │ motor.v

       │     │ pwm.v

       │     │ state.v

       │     └ top.v

       └ release

          ├ sim

          │  └ tb_state.v

          └ src

             │ key.v

             │ motor.v

             │ pwm.v

             │ state.v

             └ top.v