項目編號：E549

文件大小：7K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

基于樹莓派3B++的視頻車：可遙控，顯示小車舵機支架上的攝像頭視頻 輸入圖片說明

硬件材料

-樹莓派3B+

-32G及以上TF卡

-PS2手柄

-12V(或其他)電池

-L298N電機驅(qū)動模塊

-穩(wěn)壓模塊(12V/或其他 轉(zhuǎn) 5V)用于樹莓派供電及舵機供電

-小車底盤(帶舵機、電機的方便些)

-樹莓派CSI攝像頭

-其他(舵機支架、開關(guān)等)

程序說明

car_control.py ---> 小車主程序，運動、拍照控制(運行此程序即可控制小車)

ps2_control.py ---> ps2手柄驅(qū)動程序

ps2_video.py ---> 第一代程序，有問題(不使用)

test_ps2.py ---> 測試手柄接受程序

接線說明

使用說明

啟動小車程序

使用遙控器可遙控小車行走，并控制攝像頭舵機支架轉(zhuǎn)動視野

目錄│文件列表:

 └ raspberry-pie-video-cart

    │ car_control.py

    │ ps2_control.py

    │ ps2_video.py

    └ test_ps2.py