2021-09-23 20:02:33 索煒達(dá)電子 961
項(xiàng)目編號(hào):A9
文件大小:2.2M
源碼說(shuō)明:帶中文注釋
開(kāi)發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡(jiǎn)要概述:
本文所涉及的后視鏡隨動(dòng)系統(tǒng),主要由輸入端、主控單元、執(zhí)行端三大部分組成。其中輸入端主要由方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和CAN 模塊組成;主控單元采用STM32 系列單片機(jī)作為微處理器模塊的核心器件,執(zhí)行算法及控制工作;執(zhí)行端包括后視鏡鏡面控制器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采集到的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),通過(guò)CAN 模塊傳送給主控單元STM32 系列單片機(jī),STM32 系列單片機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端進(jìn)行高低電平的控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后視鏡鏡面控制器中調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,后視鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)角度則通過(guò)時(shí)間控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
目錄│文件列表:
├ 1源程序
│ ├ 接收端源程序
│ │ │ LCD.C
│ │ │ main.c
│ │ │ Project.plg
│ │ │ Project.uvopt
│ │ │ Project.uvproj
│ │ │ Project_uvopt.bak
│ │ │ Project_uvproj.bak
│ │ │ STC15F2Kxx.H
│ │ │ STC51-ADXL345.c
│ │ ├ BSP
│ │ │ └ MCP2515
│ │ │ │ MCP2515.c
│ │ │ └ MCP2515.h
│ │ ├ Listing
│ │ │ │ Delay.lst
│ │ │ │ LCD.lst
│ │ │ │ LED.lst
│ │ │ │ main.lst
│ │ │ │ MCP2515.lst
│ │ │ │ Project.m51
│ │ │ │ Recv.m51
│ │ │ │ STC51-ADXL345.lst
│ │ │ └ UART.lst
│ │ └ Output
│ │ │ Delay.obj
│ │ │ Delay.__i
│ │ │ LCD.obj
│ │ │ LED.obj
│ │ │ main.obj
│ │ │ MCP2515.obj
│ │ │ MCP2515.__i
│ │ │ Project
│ │ │ Project.hex
│ │ │ Project.lnp
│ │ │ Project.plg
│ │ │ Recv
│ │ │ Recv.hex
│ │ │ Recv.lnp
│ │ │ Recv.plg
│ │ │ STC51-ADXL345.obj
│ │ └ STC51-ADXL345.__i
│ └ 檢測(cè)端源程序
│ │ main.c
│ │ Project.plg
│ │ Project.uvopt
│ │ Project.uvproj
│ │ Project_uvopt.bak
│ │ Project_uvproj.bak
│ │ STC15F2Kxx.H
│ │ STC51-ADXL345.c
│ ├ BSP
│ │ └ MCP2515
│ │ │ MCP2515.c
│ │ └ MCP2515.h
│ ├ Listing
│ │ │ Delay.lst
│ │ │ LED.lst
│ │ │ main.lst
│ │ │ MCP2515.lst
│ │ │ Project.m51
│ │ │ Send.m51
│ │ │ STC51-ADXL345.lst
│ │ └ UART.lst
│ └ Output
│ │ Delay.obj
│ │ Delay.__i
│ │ LED.obj
│ │ main.obj
│ │ MCP2515.obj
│ │ MCP2515.__i
│ │ Project
│ │ Project.hex
│ │ Project.lnp
│ │ Project.plg
│ │ Send
│ │ Send.hex
│ │ Send.lnp
│ │ Send.plg
│ │ STC51-ADXL345.obj
│ └ STC51-ADXL345.__i
├ 2電路圖
│ │ Car_Mirror SCH ECO 2018-9-26 9-57-49.LOG
│ │ Car_Mirror.PDF
│ │ Car_Mirror.SchDoc
│ │ Free Documents.OutJob
│ ├ History
│ │ │ Car_Mirror.~(1).SchDoc.Zip
│ │ │ Car_Mirror.~(2).SchDoc.Zip
│ │ └ Car_Mirror.~(3).SchDoc.Zip
├ 3參考報(bào)告
│ │ 一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)_鄭芳芳.pdf
│ │ 一種汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng) (1).pdf
│ └ 基于單片機(jī)的載貨汽車后視鏡轉(zhuǎn)向隨動(dòng)系統(tǒng)_王豐元.pdf
└ 4器件清單
└ 器件清單.xlsx