項(xiàng)目編號(hào)：E1214

文件大?。?3.6M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Python

簡(jiǎn)要概述：

該項(xiàng)目是一個(gè)基于樹(shù)莓派 pico 的 EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)。該項(xiàng)目使用汽車(chē)電池。該項(xiàng)目中使用的傳感器是轉(zhuǎn)向柱中的兩個(gè)扭矩傳感器和一個(gè)與用于提供轉(zhuǎn)向輔助的直流電機(jī)串聯(lián)的分流電阻器。扭矩傳感器測(cè)量用戶施加在方向盤(pán)上的扭矩，分流電阻器提供反饋系統(tǒng)，其中 pico 可以密切監(jiān)控直流輔助電機(jī)的電機(jī)特性。它們也是更多的外部硬件，通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)和振蕩驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后對(duì)改變的信號(hào)進(jìn)行整流和過(guò)濾，以便微控制器讀取。還有配電，因?yàn)檎麄€(gè)項(xiàng)目由 12V 電池和電機(jī)控制器和繼電器供電，以在系統(tǒng)斷電時(shí)提供故障保護(hù)。僅供參考，該項(xiàng)目尚未完成，但有一個(gè)很好的開(kāi)端和對(duì)剩下要做的事情的解釋/理解。目前該項(xiàng)目正在運(yùn)行，但可以進(jìn)行一些改進(jìn)，使其更接近完成項(xiàng)目，類(lèi)似于當(dāng)今大多數(shù)汽車(chē)中的 EPS 系統(tǒng)。

這個(gè)項(xiàng)目是在 raspberry pi pico 發(fā)布后開(kāi)始的，這使得它成為一種可供借鑒的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，幾乎沒(méi)有開(kāi)源信息可供參考。由于該項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)可用的庫(kù)非常有限，因此對(duì)使用的一些庫(kù)進(jìn)行了編輯和更改以與 pico 兼容。

總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)學(xué)校項(xiàng)目，與我作為一名電氣工程師的學(xué)習(xí)有關(guān)。這個(gè)項(xiàng)目涵蓋并參與了我的大量研究，真正涉及電氣工程的所有主要學(xué)科。電子、硬件、軟件、EMF 理解、電機(jī)和電機(jī)特性。

目錄│文件列表:

 ├ Sweet Manufacturing EPS System

 │  └ Sweet Manufacturing Electronic Steering Final Report.pdf

 └ 源碼

    └ projectedit14.py